��ࡱ� > �� Q S ���� P V ���������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� % �R� JI bjbj%�%� 2� G� G� �# �� �� �� l & & & 0 � � � � | | | | � � � .; � � � t t t t S S S A: C: C: C: C: C: C: $ *= J? f g: � � S O S S S g: i/ < < t t � �: i/ i/ i/ S � < R t � t A: i/ S A: i/ � i/ 4 : m8 , � " � �8 t � ���s���� � | , �8 �8 L �: 0 .; �8 R �? / R �? �8 i/ � � < < < < � WS�N�]N'Yf[,g�yu�kN��������e ��d�Qĉ� ( 2 0 0 6 t^�O��) WS�]!hYe[ 2 0 0 6 ] 2 8 �S :N�N�R:_f[uR�e���R�T�]z�[�����R�v�W{Q ��cؚ,g�yu�kN��������e ��v(�ϑ �Of[u���e�d�Q�f�Rĉ�S ��[2 0 0 3 t^6R���v 0WS�N�]N'Yf[,g�yu�kN��������e ��d�Qĉ�0�N�N�O��0 N0�kN��������e �D��e�v�~b0kX�QNň�� � N ��kN��������e �D��e�v�~b 1 . �kN��������e ��N�RfN� 2 . �kN��������e � _���bJT� 3 . �kN��������e �ċ�� 4 . �kN��������e �T{���~U_� 5 . �kN���eb�kN�����b/g�bJT�S�b�\b�0-N�eXd��0�vU_0ck�e0�S��e.s0D�U_( �S �) 0�"�( �S �) I{ �� 6 . �kN��������e �ۏz��U_� 7 . Y�eD��e�S�S�e YpS�N� 8 . �]z�V�~0z�^�So��vI{0 ��N ��kN��������e �D��e�vkX�Q �kN��������e ��~ NO(uf[!hpS6R�v�kN��������e �D��e���T\b�0�kN��������e �D��e c��Bl��wkX�Q �W[SO���]te �Hrb���tem �Kb�Q N�_(uўbpQў�X4l0 � N ��kN��������e �D��e�vň�� �kN��������e � c�~ Nz��^ň���\b�0-NY�eXd��0�vU_0ck�e0�S��e.s0D�U_0�"� �ň��b�QTN�N�RfN0 _���bJT0ċ�0T{����U_0ۏz��U_0Y�eD��e�S�S�e YpS�N0�]z�V�~0z�^�So��vI{ Nw�>eeQkX�Q}Y�vD��e���Q N�Nb��|0 �N0�kN��������e ��d�Q�v�Q�[N��Bl N�N�[te�v�kN��������e ��^1u�NN�R�~b� 1 . \b�� 1uf[!h�~ NpS7R � c��BlkX�Q0 2 . ���e���v ���e���v�^�(u�{�w0fnx�v�eW[�Qb ��Ǐh���b�kN��������e ��v�Q�[0NNyr�p�i�b�Qeg0���vW[pe���S_ � N,� N�[��Ǐ2 0 *NW[0�Y�g g�N�~���_{�>eۏh�� �:N�MQ�Q� ��S�N��oRh�� ��b�~��>e(WoRh��̑0 3 . Xd��( -N�e(WMR ��e(WT �7h_�� H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " D�U_ H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " 1 02 � Xd���^�S f���e�v�|NS ��i�b0W�������xvz�v�W,g�p0;N��xvz�Q�[0xvz�e�l0�S�_�vb�g�T�~��0Xd��W[pe���S_ �-N�eXd�� N,��N3 0 0 W[�]�S �v^ g�v�^�v�eXd��0Xd��S�b� 1 ) ���e���v�-N�eXd�����^ _R � 2 ) Xd�� W[7h�MOnE\-N �� 3 ) Xd��ck�e� 4 ) sQ.�͋�sQ.�͋:N3 ~ 5 *N �-N�eXd��-NsQ.�͋KN��(u�N*NW[&{R _ ��eXd��sQ.�͋KN��(uR�SR _ � gT N*NsQ.�͋ NSbh�p&{�S0 4 . �vU_�7h_�� H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " D�U_ H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " 3 �� �vU_\O:N���e�v�c�~ �R�Q���eT�~b�R�v\h�� ��^�{f|b�� � N�v�N6q0�S>f:y� N�~�vU_0 5 . ck�e�7h_�� H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " D�U_ H Y P E R L I N K " h t t p : / / j w c . n j u t . e d u . c n / u p l o a d / 2 0 0 6 0 3 2 2 1 0 1 3 4 6 6 . d o c " 4 � ck�e/f\O��[xvz�]\O�v��~h���0vQ�Q�[S�b��~���MR � �0�e.s�~��0t��R�g0pe
e(Wck�e-N �FO�SwQ g�S��N
\ N�Rh�p0ck�eh��
e(W�R�lu��vN�z � � � N�S(uL�-N�c�l�9Y(Wck�e-N�v�l �0�lʑ�SP��N�Q(W�lʑ&{�S�Q�s�v Tu� � N�_��u�0_(u�e.sh�l�^(W_(uYck�e�S N҉(u[ ] �T�S��e.s�Sh�f �W[SO(u�N�SW[0 8 . lQ_ lQ_�^E\-NfN�Q �lQ_�v�S(uW�b�S�bw�>e(WlQ_�S��L�+g �lQ_N�SKN�� N�RZ��~0 9 . h�
e �h��^Tzz N
y �1 9 7 3 � �3 �ыW�{| [ �^�S] \O�[ �VɅ] . fN T[ M ] . ы�. �QHr0W��QHr� ��QHrt^. �4 ����eƖ{| [ �^�S] \O���e.s�� T[ A ] ������eƖ T[ C ] ��QHr0W��QHr� ��QHrt^�w��Yu�x ��~bku�x� �5 �f[MO���e{| [ �^�S] \O���e.s�� T[ D ] . ��e(u[ D i s s e r t a t i o n ] ��@b(W�W^�USMO �t^�N� �6 �N)R [ �^�S] 3u���. N)R�� T[ P ] . N)R�V+R�N)R�S ��S^�eg� �7 ��b/gh�Q [ �^�S] �b/gh�Q�N�S. �b/gh�Q T�y[ S ] � �8 ��b/g�bJT [ �^�S] \O�. �e.s�� T[ R ] . �bJT�Nx�S�S �0W T�#��NUSMO �t^�N� �9 ��b�~�e�z [ �^�S] \O�. �e.s�� T[ N ] . �b�~ T ��QHr�eg�Hr!k �� �1 0 �5uP[lQJT�(W�~�e.s [ �^�S] \O�. �e.s�� T[ E B / O L ] . h t t p : / / & ��eg� �1 1 �penc�^�IQ�v�e.s [ �^�S] \O�. �e.s�� T[ D B �C D ] . �QHr0W: �QHr� ��QHr�eg� �1 2 �vQ�N�e.s [ �^�S] \O�. �e.s�� T[ Z ] . �QHr0W��QHr� ��QHr�eg� D�U_6 � u� wu���Sck�e 7h_ ,{�N�z Q�z�[*��i��( N�~h�� N�S�[SOE\-N) 2 . 1 Q�z�[*��b/g�v�i�_( �N�~h���V�S�[SO�R�|E\�]) nc�S��e.s[ 4 ] ( �S��e.sh�l_7hKN N) �@b�Q�z�[*�1\/f���[�z�p�v�Oo`�~�g ��c�O�~�~�T�[*��|�~�v܃US:g6R �.^�R(u7b�g~b�Oo` ��N �OS(u7bSO��0Q�z�[*�f[�y���m�S0R� O�~�~�gf[0�{t�yf[0U I ����f[0�[(u�yf[I{0( ck�e��L�)ۏ$N*NIlW[&{ ��[SO\�V�SW[ �1 . 5 PL�ݍ0) & & ( �N�~��N��KN��zz NL�) 2 . 2 �YUO����W e b �z�p�v�[*� S_ _�Y���� Q�z�[*�U I ���� �'YYO�zsSN�R`�,g ��Vb_ �ƉɉHe�g����I{I{T��`w�eg0ُ�N�vnx/fU I ����-N N�S�_Ɖ�vCQ }06q � N*NQ�z�v8h�_����@bb�4N�v g'Ycb/f�V�~@w �Oo`�{t�R�� �v �v^^��N�N/fYƉɉ0 2 . 2 . 1 W e b �z�p�[*��vR{|( N�~h��\�V�S�[SOE\�]) W e b �z�p(u7b�[*���S�b�T�N�(W�z�p-N N*NY7hS�v(u7b�[*�����\O�_�z�p�vf(u'`=\�S��0W�cؚ09hncW e b �z�p�[*��v�v�v ��S�N\�[*�R:N�NN�Q�y E M B E D E q u a t i o n . 3 �( �S��e.sh�l_7hKN�N) 1 . 8h�_�[*��C o r e N a v i g a t i o n �( �V�~h����L�)ۏ$N*NW[&{ ��[SO\�V�SW[0) 8h�_�[*�/fW e b �z�p;NSO�Oo`�vSO�s0�[\ N*NW e b �z�p@b�c�O�v�Oo`ۏL��N g�W,g�vR_{| �v^�N�[*�ag�vb__u�b��vck N�e �ُ7h�S�NnZi0W�������S�s08h�_�[*��^勫� N*NQ�z̑�v�k*Nu�b�@bS+T0 & & ( 1 ) }T T N*NGr�k( �N�~h����L�)ۏ$N*NW[&{ ��[SO\�V�SW[0) ��HQ�_{�nx�[v^}T T�e�ech-N�v N�k ������c0R�v�eW[ �O(u��p( a n c h o r ) <